تم اكتشاف التحضير الآلي لأول مرة عام 1899بوساطة محرك سني من قبل Rollins و ذلك من أجل تخفيف التعب و الوقت المبذول في تحضير الأقنية الجذرية , ومن أجل إنقاص كسر الأدوات حددت سرعة الدوران فيما بعد بـ 100 دورة /د , ولم يكن ذلك حتى اكتشاف مقبض مبرد Racer في عام 1958 و اكتشاف الجيروماتيك عام 1964 و التي كانت فاتحة العهد التاريخي للتحضير الآلي و الذي بدأ بشكل جاد ( Hulsmann 1993 ) , حيث يسمح مقبض مبرد Racer للأداة بحركة تشبه حركة المكبس Piston-like movement أما الجيروماتيك فهي تؤدي إلى حركة ترددية بمقدار ربع دورة و قد تم تقليدها في العديد من القبضات , تستخدم Intra-Endo 3LD حركات متبادلة بمقدار 180 درجة, أما الـ Endo-left 1 فهي بالإضافة إلى الحركة الترددية ربع دورة فهي تقود بحركات عمودية .

   تمت قراءة هذه المقالة (152)مرة .